简正振动的矩阵变换法求解

本文采用矩阵变换法，使惯量矩阵和刚度矩阵同时对角化，求得正则振型矩阵和谱矩阵，从而得到简正振动解，与传统方法和其它近似方法比较，过程简单易懂，计算精确。