| 基于捷联惯导载体轨迹发生器的设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 罗宇锋,刘勇.基于捷联惯导载体轨迹发生器的设计与仿真[J].科学技术与工程,2013,13(21):6275-6278. |
| |
| 作者姓名： | 罗宇锋 刘勇 |
| |
| 作者单位： | 河南理工大学,河南理工大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
| |
| 摘 要： | 为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器。通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验。通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性导航 轨迹发生器 数学编排 运动状态 |
| 收稿时间： | 4/1/2013 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2013/4/18 0:00:00 |
Based on the strapdown inertial navigation vehicle trajectory generator design and simulation |
| |
| luoyufeng and liuyong.Based on the strapdown inertial navigation vehicle trajectory generator design and simulation[J].Science Technology and Engineering,2013,13(21):6275-6278. |
| |
| Authors: | luoyufeng and liuyong |
| |
| Institution: | Henan Polytechnic University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 |
|
