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| PID控制器的粒子群多目标优化设计 | |
| 作者姓名： | 张兴华 周刘喜 |
| 作者单位： | 南京工业大学 自动化学院,江苏 南京 210009 |
| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。 |
| 关 键 词： | 粒子群算法 PID控制器 多目标优化 参数整定 |
| 文章编号： | 0255-8297（2007）04-0392-05 |
| 收稿时间： | 2006-07-10 |
| 修稿时间： | 2006-07-102007-04-06 |
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