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| 一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 朱其新,陆国平,吴建国.一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制[J].南通工学院学报(自然科学版),2004,3(1):1-4,12. |
| 作者姓名： | 朱其新 陆国平 吴建国 |
| 作者单位： | 南通工学院自动化系，江苏南通226007 |
| 摘 要： | 研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式，最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。 |
| 关 键 词： | 仿射非线性系统 鲁棒H∞控制 不确定系统 Hamilton－Jacobi不等式 |
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