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| 潜艇深度模糊控制及仿真研究 | |
| 作者姓名： | 胡坤 吴超 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学兵器新技术应用研究所,湖北,武汉,430033 2. 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,本文在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一个带模糊积分环节的潜艇深度模糊控制器,仿真结果表明,模糊控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且,带模糊积分的潜艇深度控制器比PID控制具有更好的稳态精度。 |
| 关 键 词： | 潜艇 操纵 深度 模糊控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)10-2364-03 |
| 修稿时间： | 2003-09-10 |
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