| 三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究 |
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| 引用本文： | 温强,宋丽梅,黄玉,赵希人.三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究[J].系统仿真学报,2008,20(23):6542-6544,6548. |
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| 作者姓名： | 温强 宋丽梅 黄玉 赵希人 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度."三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换.为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估.
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| 关 键 词： | 正交误差修正 增益偏差修正 最优估计 坐标系变换 |
Study on Algorithm of Rectification for Ortho-error & Gain Error in Three-axis Angle Measuring Device |
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