| 神经网络在运动轨迹自动生成中的应用 |
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| 引用本文： | 刘勇,王跃明,王磊,韩平. 神经网络在运动轨迹自动生成中的应用[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 1999, 20(4): 55-57 |
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| 作者姓名： | 刘勇 王跃明 王磊 韩平 |
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| 作者单位： | 1. 洛阳工学院电气工程系
2. 洛阳工学院数学系，河南 洛阳，471039 |
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| 摘 要： | 对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
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| 关 键 词： | 机器人 神经网络 神经元 运动方程 |
| 文章编号： | 1000-5080(1999)04-0055-03 |
| 修稿时间： | 1999-03-31 |
The Application of Neural Net in Auto-Generation Trace of Motion |
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| LIU Yong, WANG Yueming, WANG Lei, HAN Ping. The Application of Neural Net in Auto-Generation Trace of Motion[J]. Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science, 1999, 20(4): 55-57 |
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| Authors: | LIU Yong WANG Yueming WANG Lei HAN Ping |
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| Abstract: | The application of neural net in auto-generation the trace of the Robot legs' motion is studied in thispaper. Based on the given condition, energy function is detendned and the neuron motion equation is established.Then, programs are prepared by means of Runge-Kutta method. With the help of computer, the trace of motion tothe object position is generated. |
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| Keywords: | Robots Neural net works Neuron Equation of motion |
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