Hilbert空间中带多点平滑约束的LQ最优控制 |
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作者姓名: | 陈关荣 |
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作者单位: | 中山大学计算机科学系 |
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摘 要: | 本文继续文[1]的工作,考虑一种带多点平滑约束的LQ 最优控制,这是常见的两端约束情形的推广.其中,由于多点测量数据{r_i}_1~n带有误差,从而不要求被控对象的状态x 严格满足这些点的(插值)约束:x(t_i)=ri,i=1,…,n;而只要求满足一定的逼近性约束:(?)[x(t_i)-r_i]~2=min.本文将证明这种问题的最优解是Hilbert 空间中的光顺样条函数,并由此给出这种问题最优解的存在唯一性定理和特征性定理.由于论证方法与文[1]类似,本文仅给出
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