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| Hilbert空间中带多点平滑约束的LQ最优控制 | |
| 引用本文： | 陈关荣.Hilbert空间中带多点平滑约束的LQ最优控制[J].中山大学学报(自然科学版),1982(3). |
| 作者姓名： | 陈关荣 |
| 作者单位： | 中山大学计算机科学系 |
| 摘 要： | 本文继续文1]的工作,考虑一种带多点平滑约束的LQ 最优控制,这是常见的两端约束情形的推广.其中,由于多点测量数据{r_i}_1~n带有误差,从而不要求被控对象的状态x 严格满足这些点的(插值)约束:x(t_i)=ri,i=1,…,n;而只要求满足一定的逼近性约束:(?)x(t_i)-r_i]~2=min.本文将证明这种问题的最优解是Hilbert 空间中的光顺样条函数,并由此给出这种问题最优解的存在唯一性定理和特征性定理.由于论证方法与文1]类似,本文仅给出 |
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