| 基于DSP的机械手开放式运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 时良仁. 基于DSP的机械手开放式运动控制器设计[J]. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版), 2011, 27(3) |
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| 作者姓名： | 时良仁 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP(TMS320F2812)、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理.
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| 关 键 词： | DSP CPLD PC/104 开放式运动控制器 机械手 |
Design of open motion controller for robot arm based on DSP |
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| SHI Liang-ren. Design of open motion controller for robot arm based on DSP[J]. Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition), 2011, 27(3) |
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| Authors: | SHI Liang-ren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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