网络化受限控制系统的镇定与L_2增益分析 |
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引用本文: | 张小美,李洵.网络化受限控制系统的镇定与L_2增益分析[J].南通大学学报(自然科学版),2008,7(4). |
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作者姓名: | 张小美 李洵 |
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作者单位: | 南通大学,理学院,江苏,南通,226007 |
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基金项目: | 江苏省高校自然科学基金
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南通大学博士科研启动基金
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南通大学教学改革研究重点资助课题
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摘 要: | 针对含执行器饱和网络化控制系统,研究其镇定问题与L2增益分析.鉴于网络诱导时滞的存在,将网络化控制系统建模成舍时变输入时滞的受限控制系统.利用Lyapunov—Krasovskii方法和广义系统变换,得到了保证系统稳定的时滞依赖充分条件.在此基础上,设计了状态反馈控制律,使得相应的闭环系统内稳定且具有受限的L2增益性能.最后,用一个数值仿真例子验证了方法的有效性.
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关 键 词: | 网络化控制系统 执行器饱和 镇定 L2增益 |
Stabilization and L_2-Gain Analysis of Networked Control Systems with Constraints |
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Authors: | ZHANG Xiao-mei LI Xun |
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Institution: | School of Sciences;Nantong University;Nantong 226007;China |
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Abstract: | |
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Keywords: | Networked control systems actuator saturation stabilization L_2-gain |
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