平面机构加速度的一个图解法

本文给出了一个作图法,利用运动平面的瞬时速度中心和运动平面作匀角速运动时的瞬时加速度中心,对真运动的加速度进行图解。通过一些例子,说明在各种情况下如何决定运动平面作匀角速运动时的瞬时加速度中心。作为一个附带结果,证明了两个作相对运动的构件,其上各点相对运动轨迹的曲率中心具有互易性。