有限转动四元素的计算及其在人体三维转动中的应用

采用坐标系与坐标系之间变换矩阵A的特征值与特征向量以及A的相似变换来求有限转动四元素（α，β，γ，θ），并用FORTRAN77语言把它编制成计算软件。该软件在应用中发现利用有限转动四元素的转轴r=（α，β，γ）和转角护在人体三维转动中确定实际转轴和确定人体转动方向改变的研究方面有着特殊的功用。