| 基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制 |
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| 引用本文： | 张伟,陈丹江.基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制[J].浙江万里学院学报,2007,20(5):29-34. |
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| 作者姓名： | 张伟 陈丹江 |
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| 作者单位： | 浙江万里学院,宁波,315100 |
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| 摘 要： | 异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测．电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，是一组非线性状态方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的转子磁链和转速信号，文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计．基于数字电机控制专用DSP开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计，获得了令人满意的实验结果．证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的，由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能．
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| 关 键 词： | 异步电机 无速度传感器矢量控制 转速估计 转子磁链观测 扩展卡尔曼滤波 数字信号处理器(DSP) |
| 文章编号： | 1671-2250（2007）05-0029-06 |
| 修稿时间： | 2006-12-28 |
Speed Sensorless Field Oriented Control of Induction Motors Based on Extended Kalman Filter |
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| ZHANG Wei,CHEN Dan-jiang.Speed Sensorless Field Oriented Control of Induction Motors Based on Extended Kalman Filter[J].Journal of Zhejiang Wanli University,2007,20(5):29-34. |
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| Authors: | ZHANG Wei CHEN Dan-jiang |
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| Institution: | Zhejiang Wanli University, Ningbo 315100 |
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