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基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制
引用本文:张伟,陈丹江. 基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制[J]. 浙江万里学院学报, 2007, 20(5): 29-34
作者姓名:张伟  陈丹江
作者单位:浙江万里学院,宁波,315100
摘    要:异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,是一组非线性状态方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的转子磁链和转速信号,文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,获得了令人满意的实验结果.证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的,由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能.

关 键 词:异步电机  无速度传感器矢量控制  转速估计  转子磁链观测  扩展卡尔曼滤波  数字信号处理器(DSP)
文章编号:1671-2250(2007)05-0029-06
修稿时间:2006-12-28

Speed Sensorless Field Oriented Control of Induction Motors Based on Extended Kalman Filter
ZHANG Wei,CHEN Dan-jiang. Speed Sensorless Field Oriented Control of Induction Motors Based on Extended Kalman Filter[J]. Journal of Zhejiang Wanli University, 2007, 20(5): 29-34
Authors:ZHANG Wei  CHEN Dan-jiang
Affiliation:Zhejiang Wanli University, Ningbo 315100
Abstract:
Keywords:
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