不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制 |
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作者姓名: | 毕卫萍 仝卫卫 陈永刚 |
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作者单位: | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007 |
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基金项目: | 河南省教育厅自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.
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关 键 词: | 不确定 加幂积分器 backstepping 递归设计 鲁棒H∞控制 |
文章编号: | 1000-2367(2005)01-0018-04 |
修稿时间: | 2004-09-27 |
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