| 重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法 |
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| 引用本文： | 徐敏,李俊峰,王照林.重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法[J].清华大学学报(自然科学版),2000,40(6):42-44. |
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| 作者姓名： | 徐敏 李俊峰 王照林 |
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| 作者单位： | 清华大学,工程力学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 !( 1970 2 0 11) |
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| 摘 要： | 为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优控制问题的研究。同时 ,将遗传算法引入卫星姿态控制的数值计算中 ,求解最短时间控制问题和能量最优控制问题 ,发展了一种新的最优控制问题的计算方法 ,避免了对迭代初值进行猜测的困难 ,提高了计算效率。以“清华一号”微小卫星为算例进行了数值仿真计算 ,得到了卫星姿态角度和反作用飞轮控制力矩的变化规律
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| 关 键 词： | 微小卫星 大角度机动 姿态控制 遗传算法 最优控制 重力梯度 |
| 修稿时间： | 1999-11-17 |
Genetic algorithm for optimal large-angle maneuvers of gravity gradient stabilized micro-satellites |
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| XUMin,LIJunfeng,WANGZhaolin.Genetic algorithm for optimal large-angle maneuvers of gravity gradient stabilized micro-satellites[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2000,40(6):42-44. |
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| Authors: | XUMin LIJunfeng WANGZhaolin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro-satellite large-angle maneuver attitude control genetic algorithm optimal control gravity gradient |
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