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| 车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法 | |
| 引用本文： | 吴秋平,万德钧.车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(2):55-59. |
| 作者姓名： | 吴秋平 万德钧 |
| 摘 要： | 给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正，试验结果表明，系统具有良好的导航与定位性能。 |
| 关 键 词： | 滤波算法 GPS 航位推算 导航系统 汽车 |
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