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| 面向智能碾压机的位姿感知算法 | |
| 引用本文： | 谢辉,刘煜光,闫龙.面向智能碾压机的位姿感知算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2021(6):551-560. |
| 作者姓名： | 谢辉 刘煜光 闫龙 |
| 摘 要： | 解决智能碾压机控制精度不达标的难题之一在于位姿信息的精确感知.为了改善智能碾压机在复杂环境下的位姿感知效果,解决现有位姿感知算法存在精确性和普适性较差的问题,本文提出了用于智能碾压机位置测量和航向测量的联合算法框架.首先,为了改善智能碾压机在复杂环境下的定位精确性,基于姿态传感器(AHRS)的加速度计和陀螺仪测量值构建... |
| 关 键 词： | 智能碾压机 位姿感知算法 松耦合算法 航向角估计 BP神经网络 |