| 基于线性变参数H∞反馈的机器人迭代学习控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 虞忠伟 陈辉堂 王月娟. 基于线性变参数H∞反馈的机器人迭代学习控制器设计[J]. 西安交通大学学报, 2001, 35(6): 551-555 |
| |
| 作者姓名： | 虞忠伟 陈辉堂 王月娟 |
| |
| 作者单位： | 虞忠伟（同济大学电子与信息工程学院，上海200092）;陈辉堂（同济大学电子与信息工程学院，上海 200092）;王月娟（同济大学电子与信息工程学院，上海 200092） |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69685004) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于线性变参数（LPV）H
|
| 关 键 词： | 机器人；线性变参数 H |
| 文章编号： | 0253－987X（2001）06-0551-05 |
| 修稿时间： | 2000-11-06 |
Iterative LearningController Design Based on LPV H |
| |
| Yu Zhongwei. Iterative LearningController Design Based on LPV H[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2001, 35(6): 551-555 |
| |
| Authors: | Yu Zhongwei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
|
