| FlexRay网络通信延迟时间分析 |
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| 引用本文： | 李佳,田光宇,钮翔,陈全世.FlexRay网络通信延迟时间分析[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(8):1343-1346. |
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| 作者姓名： | 李佳 田光宇 钮翔 陈全世 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。
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| 关 键 词： | 通信实时性 延迟时间 时分多址(TDMA) 柔性时分多址(FTDMA) |
| 文章编号： | 1000-0054(2007)08-1343-04 |
| 修稿时间： | 2006年7月11日 |
Response time for FlexRay communications |
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| LI Jia,TIAN Guangyu,NIU Xiang,CHEN Quanshi.Response time for FlexRay communications[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2007,47(8):1343-1346. |
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| Authors: | LI Jia TIAN Guangyu NIU Xiang CHEN Quanshi |
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| Abstract: | Almost all leading automobile and semiconductor manufacturers are collaborating to design the FlexRay communication protocol for communications in automobiles.The response time of a given message needs to be evaluated to optimize the communication system design with the FlexRay protocol.This paper presents a mathematical model for the response time of a static segment frame base on the TDMA and a dynamic segment frame base on the FTDMA.The FCHV communication system was also simulated using CANoe.FlexRay to validate the model accuracy.The schedule transmission rates of a static segment frame are shown to be accurate.The model and the simulations show that the mean-square deviation of the response time for dynamic segment frames only correlates with the communication cycle. |
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| Keywords: | FlexRay |
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