| 机器人视觉伺服控制及应用研究的现状 |
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| 引用本文： | 黎志刚,段锁林,赵建英,毕友明.机器人视觉伺服控制及应用研究的现状[J].太原科技大学学报,2007,28(1):24-31. |
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| 作者姓名： | 黎志刚 段锁林 赵建英 毕友明 |
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| 作者单位： | 1. 太原科技大学,太原,030024
2. 太原重工,太原,030024 |
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| 摘 要： | 在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上，讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况，并对其中发现的关键性问题进行了分析，提出了解决这些问题的一些方法。
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| 关 键 词： | 机器人视觉 视觉伺服控制 |
| 文章编号： | 1673-2057（2007）01-0024-07 |
| 收稿时间： | 2006-03-06 |
| 修稿时间： | 2006年3月6日 |
The Present Status of Visual Servo-control and Application Study on Robot |
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| LI Zhi-gang,DUAN Suo-lin,ZHAO Jian-ying,BI You-ming.The Present Status of Visual Servo-control and Application Study on Robot[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2007,28(1):24-31. |
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| Authors: | LI Zhi-gang DUAN Suo-lin ZHAO Jian-ying BI You-ming |
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| Abstract: | Based on the development and the present status of visual-servo-control of robot,the basic structure for visual-servo-control,the research and development on the key parts(components) in the control system,are discussed.The key problems in the study and development on visual-servo-control are analyzed,and the methods for solving the problems are presented. |
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| Keywords: | robot vision visual servo control |
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