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| 线性时滞系统H∞迭代学习控制器的设计 | |
| 引用本文： | 许顺孝,杨富文. 线性时滞系统H∞迭代学习控制器的设计[J]. 集美大学学报(自然科学版), 2001, 6(4): 312-317 |
| 作者姓名： | 许顺孝 杨富文 |
| 作者单位： | 1. 集美大学信息工程学院, 2. 福州大学电气工程系, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69974010)、教育部《高等学校骨干教师资助计划》. |
| 摘 要： | 推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件，分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞输出反馈设计问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法，系统设计线性时滞系统迭代学习控制器，仿真结果证明该设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 线性时滞系统 迭代学习控制器 闭环迭代学习律 设计 |
| 文章编号： | 1007-7405(2001)04-0312-06 |
| 修稿时间： | 2001-03-20 |
An H |
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