| 线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究 |
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| 引用本文： | 张德祥,王莹,张倩,张媛媛.线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究[J].安庆师范学院学报(自然科学版),2010,16(4):102-106. |
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| 作者姓名： | 张德祥 王莹 张倩 张媛媛 |
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| 作者单位： | 安徽大学,电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;安徽大学,电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;安徽大学,电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;安徽大学,电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及稳定性判断等容易出错的地方进行了详细的讲解。在Nyquist图绘制方面对起始点和终止点相角的确定进行了分析,对曲线的补画也做了全面地总结,并结合实例进行了说明。
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| 关 键 词： | Nyquist图 Nyquist回线 Nyquist稳定判据 最小相位系统 |
Research on Teaching Method for Nyquist Stability Criterion of Linear Control System |
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| ZHANG De-xiang,WANG Ying,ZHANG Qian,ZHANG Yuan-yuan.Research on Teaching Method for Nyquist Stability Criterion of Linear Control System[J].Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition),2010,16(4):102-106. |
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| Authors: | ZHANG De-xiang WANG Ying ZHANG Qian ZHANG Yuan-yuan |
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| Institution: | ZHANG De-xiang,WANG Ying,ZHANG Qian,ZHANG Yuan-yuan (School of Electronic Science and Technology,Anhui University,Hefei 230039,China) |
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| Abstract: | The method of frequency analysis of linear control system is an important part in automation control theory studying,and Nyquist stability criterion is one of the focuses on teaching content.In order to improve students understanding of the concept,the contents of the error-prone carry out details explaining in definition of Nyquist stability criterion,drawing the curve of amplitude and phase frequency characteristics diagram for open-loop system,and drawing the diagram of open-loop poles on the imaginary a... |
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| Keywords: | Nyquist diagram Nyquist contour line Nyquist stability criterion minimum phase system |
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