| 基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 余创,刘向东.基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计[J].系统仿真学报,2007,19(6):1351-1353,1357. |
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| 作者姓名： | 余创 刘向东 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统。电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机，位置环采用自适应滑模变结构控制，通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分，以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响，提高伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明伺服系统控制性能良好，输出稳定，具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 卫星天线 空间矢量脉宽调制 自适应滑模 变结构控制 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）06-1351-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-06 |
| 修稿时间： | 2006-02-062006-12-14 |
Design of Satellite Antenna Pointing Servo Control System Based on Adaptive Variable Structure with Sliding Model Controller |
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| YU Chuang,LIU Xiang-dong.Design of Satellite Antenna Pointing Servo Control System Based on Adaptive Variable Structure with Sliding Model Controller[J].Journal of System Simulation,2007,19(6):1351-1353,1357. |
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| Authors: | YU Chuang LIU Xiang-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | satellite antenna space vector pulse width modulation adaptive sliding mode variable structure control |
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