渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

随着我国科学技术的不断发展,齿轮技术在社会诸多领域均得到了广泛的应用,其技术的发展也得到了相关部门的高度重视。对于一些需要多自由度传动的领域,比如说仿生技术领域、机器人领域等,传统的齿轮传动机构已经无法满足其实际的需求,因此,相关技术人员研究出了一种新的球齿轮传动——渐开线环形齿球齿轮机构。本文通过对渐开线环形齿球齿轮传动原理以及运动分析进行详细的介绍,以此来为其今后的应用提供一定的参考依据。