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| 改进的刚体平面运动微分方程 | |
| 引用本文： | 时术华.改进的刚体平面运动微分方程[J].山东师范大学学报(自然科学版),2003,18(2):95-96. |
| 作者姓名： | 时术华 |
| 作者单位： | 山东建筑工程学院数理学系,250014,济南 |
| 摘 要： | 将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合，给出了改进的刚体平面运动微分方程，该方程在理想约束刚体应用中较为方便。 |
| 关 键 词： | 刚体平面运动微分方程 动量定理 动能定理 刚体动力学 动量矩定理 |
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