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多元声阵被动声定位研究
引用本文:李昆原,叶哲江,邵玉斌,龙华.多元声阵被动声定位研究[J].云南大学学报(自然科学版),2013,35(1):31-38.
作者姓名:李昆原  叶哲江  邵玉斌  龙华
作者单位:昆明理工大学信息工程与自动化学院
基金项目:云南省科技厅社会发展专项项目(2009CA027)
摘    要:针对五元空间声传感器阵列被动声定位中存在着对目标声源位置估计偏差较大的问题,提出了一种七元空间声传感器阵列被动声定位的数学模型,通过数学推导与计算给出了定位公式.利用误差分析理论对比了两种阵列的定位性能,得出了定位偏差与目标声源的俯仰角,方位角和时间延迟量的关系.使用这2种声阵对100个假设目标声源位置点进行估计计算,通过计算机仿真得出了七元空间声阵具有较高定位性能.

关 键 词:被动声  定位  多元声阵  误差分析

Research on passive acoustic positioning in multi-element array
LI Kun-yuan,YE Zhe-jiang,SHAO Yu-bing,LONG Hua.Research on passive acoustic positioning in multi-element array[J].Journal of Yunnan University(Natural Sciences),2013,35(1):31-38.
Authors:LI Kun-yuan  YE Zhe-jiang  SHAO Yu-bing  LONG Hua
Institution:(School of Information Engineenig and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China)
Abstract:Aiming at the large deviations of estimated localization of sound source by the five-element acoustic array passive acoustic positioning method,this paper proposed a model of seven-element acoustic array and a mathematical formula to solve the problem.Based on error analysis theory,the location performances of two acoustic arrays were compared in order to find the better method and the relationship between positioning deviation,azimuth,angle of pitch and delay time.Through computer simulation of one hundred random object sound source location,it showed that the seven-element acoustic array has the better performance of location.
Keywords:passive acoustic  positioning  multi-element array  error analysis theory 
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