| 基于2-D理论的时滞离散系统的开闭环迭代学习控制方法 |
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| 引用本文： | 王卫华,陈定方.基于2-D理论的时滞离散系统的开闭环迭代学习控制方法[J].湖北大学学报(自然科学版),2008,30(4). |
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| 作者姓名： | 王卫华 陈定方 |
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| 作者单位： | [1]湖北大学数学与计算机科学学院,湖北武汉430062 [2]武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北武汉430063 |
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| 摘 要： | 针对一类具有状态时滞的线性系统，提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器．给出控制器的收敛条件并给出了证明．该控制器既保持了以往开闭环迭代学习控制算法的优点，又减少了其收敛条件所受的限制．仿真结果验证了该控制算法的有效性．
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| 关 键 词： | 2-D系统理论 时滞系统 开闭环 迭代学习控制 |
An open-closed-loop iterative learning control method of discrete-time system with time delay based on 2-D system theory |
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| WANG Wei-hua,CHEN Ding-fang.An open-closed-loop iterative learning control method of discrete-time system with time delay based on 2-D system theory[J].Journal of Hubei University(Natural Science Edition),2008,30(4). |
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| Authors: | WANG Wei-hua CHEN Ding-fang |
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