一类模糊时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制 |
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作者姓名: | 王树彬 王执铨 |
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作者单位: | 1. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院, 山东 东营 257062; 2. 南京理工大学自动化学院, 江苏 南京 210094 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60804027)资助课题 |
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摘 要: | 应用线性矩阵不等式方法研究TS模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出TS模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 TS模糊系统 H∞保成本容错控制 执行器故障 |
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