自适应Kalman滤波在GPS变形监测数据处理中的应用

GPS测量技术在变形监测中得到了越来越广泛的应用，但由于其误差来源及误差对信号的影响程度与传统的监测方法有着本质的区别，如果在数据处理中仍然按照传统的方法，可能得不到满意的监测结果。卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到物理参数的最佳估值。因此Kalman滤波法是目前应用较广的一种动态测量数据处理方法。分析了Kalman滤波的模型设计，应用实例说明自适应Kalman滤波在GPS变形监测中的应用。