不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制 |
| |
作者姓名: | 焦建民 |
| |
作者单位: | 宝鸡文理学院数学系 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11071193);陕西省教育厅科研计划基金资助项目(11JK0509);宝鸡文理学院重点科研项目(ZK11044) |
| |
摘 要: | 针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.
|
关 键 词: | 广义系统 时变时滞 线性分式参数不确定性 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|