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不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制
作者姓名:焦建民
作者单位:宝鸡文理学院数学系
基金项目:国家自然科学基金资助项目(11071193);陕西省教育厅科研计划基金资助项目(11JK0509);宝鸡文理学院重点科研项目(ZK11044)
摘    要:针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.

关 键 词:广义系统  时变时滞  线性分式参数不确定性  H∞控制  线性矩阵不等式(LMI)
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