一种改进的新型滤波方法用于参数辨识

针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出了一种新的参数辨识方法。该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分布。提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比。所提出的参数辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子滤波用于参数辨识有更好的特性。