微型四旋翼实验平台设计 |
| |
引用本文: | 马忠丽,徐文欣,王喆,蒋锐祺,刘飞.微型四旋翼实验平台设计[J].实验室科学,2018(3). |
| |
作者姓名: | 马忠丽 徐文欣 王喆 蒋锐祺 刘飞 |
| |
作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
| |
摘 要: | 惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的。实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|