| 基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 姚毅,陈光建,贾金玲.基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究[J].四川理工学院学报(自然科学版),2014(6):30-33. |
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| 作者姓名： | 姚毅 陈光建 贾金玲 |
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| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院;四川理工学院计算机学院 |
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| 基金项目： | 人工智能四川省重点实验室基金项目(2014RYY01;2014RYY03);企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室基金项目(2013WZY02);四川理工学院校级培育科研项目(2012PY21;2013PY06) |
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| 摘 要： | 路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径。在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 模糊理论 神经网络 |
Study on the Robot Path Planning Based on Fuzzy Neural Network Algorithm |
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| YAO Yi;CHEN Guangjian;JIA Jinling.Study on the Robot Path Planning Based on Fuzzy Neural Network Algorithm[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,2014(6):30-33. |
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| Authors: | YAO Yi;CHEN Guangjian;JIA Jinling |
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| Institution: | YAO Yi;CHEN Guangjian;JIA Jinling;School of Automation and Electronic Information,Sichuan University of Science & Engineering;School of Computer Science,Sichuan University of Science & Engineering; |
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