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| 单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用 | |
| 引用本文： | 冉冉,陈方辉.单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2009,23(12):120-122,127. |
| 作者姓名： | 冉冉 陈方辉 |
| 作者单位： | [1]中国联合网络通信有限公司重庆分公司,重庆400043 [2]重庆大学机械工程学院,重庆400044 |
| 摘 要： | 介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计．该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制．上位机主要用于人机对话；下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能．两机通过I／O串行方式通信．直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节，控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制．最后对系统抗干扰设计进行了介绍． |
| 关 键 词： | 控制系统 硬件设计 PI调节 软件设计 抗干扰设计 |
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