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| 单环空间机构摆动力平平衡的质量矩替代法 | |
| 引用本文： | 孔宪文,杨廷力.单环空间机构摆动力平平衡的质量矩替代法[J].郑州大学学报(自然科学版),1997,29(3):44-53. |
| 作者姓名： | 孔宪文 杨廷力 |
| 作者单位： | [1]郑州大学机电系 [2]金陵石化公司 |
| 摘 要： | 本文提出了单环空间机构摆动力完全平衡的质量矩替代法，它将一个单环空间机构的摆动力完全平衡简化为一个二副构件或一个双构件组及一个或两个空间开链的质量矩替代， |
| 关 键 词： | 空间连杆机构 摆动力平衡 质量矩替代法 |
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