|
|||||
|
|
| 弱观测条件下纯距离导航定位问题研究 | |
| 引用本文： | 冀大雄,邓啸.弱观测条件下纯距离导航定位问题研究[J].科技智囊,2020(5):46-51. |
| 作者姓名： | 冀大雄 邓啸 |
| 作者单位： | 浙江大学海洋学院,浙江,舟山,316021;北京中科海讯数字科技股份有限公司,北京,100095 |
| 基金项目： | 海淀区重大科技成果产业化项目 |
| 摘 要： | 水下无人潜航器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的导航定位主要依靠测距声信标或便携式低精度导航传感器。这些设备观测信息单一且精度低,载体非线性运动及复杂海流等因素均对导航定位精度有较大的影响。因此,文章设计了基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFiltering,EKF)的导航算法,结果表明该算法适用范围广且具有好的收敛性和精度。 |
| 关 键 词： | 水下潜航器 导航定位 扩展卡尔曼滤波 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |