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引入扩张状态观测器的PMSM无差拍电流预测控制
作者姓名:
荣辉
郭兴众
摘 要:
针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统.但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差.为此,加入扩张状态观测器,利用观测到的交直轴电流对电机实际电流进行校正以及利用观测到的系统内外部扰动对...
关 键 词:
PMSM
PI控制
DPCC
扩张状态观测器
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