| 简化模糊控制器的设计 |
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| 引用本文： | 胡江强,郭晨.简化模糊控制器的设计[J].大连海事大学学报(自然科学版),2006,32(3):57-60. |
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| 作者姓名： | 胡江强 郭晨 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026;大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目;交通部应用基础研究项目 |
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| 摘 要： | 基于模糊控制原理,对传统模糊控制器进行了简化,以提高实时执行效率.采用三角形隶属函数,简化Larsen积运算和解析式模糊规则,检测输入语言变量的激活水平,仅对有效的模糊规则进行操作,从而降低内存消耗和计算量.小车倒立摆系统倒立摆角度控制的仿真试验证明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 三角形隶属函数 简化Larsen积运算 解析式模糊规则 小车倒立摆系统 仿真试验 |
| 文章编号： | 1006-7736(2006)03-0057-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-25 |
| 修稿时间： | 2006年4月25日 |
Design of simplified fuzzy controller |
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| HU Jiang-qiang,GUO Chen.Design of simplified fuzzy controller[J].Journal of Dalian Maritime University,2006,32(3):57-60. |
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| Authors: | HU Jiang-qiang GUO Chen |
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| Abstract: | Based on the fuzzy control principle,a simplified fuzzy controller(SFC) was developed to improve the efficiency of real-time implementation.The SFC employed triangle membership function,simplified Larsen product inference method and formulated fuzzy rule base.It minimized the amount of memory and computation time by determining the contribution level of input languisitc values and then only operating those effective fuzzy rules.In simulation test,the proposed controller performed the pole angle control in the inverted pendulum system,and the results show its effectiveness. |
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| Keywords: | fuzzy control triangle membership function simplified Larsen product inference formulated fuzzy rule inverted pendulum simulation test |
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