| 机器人并行实时采集系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 汪日伟,张桦,王春东,雷鸣,王法玉,薛彦宾.机器人并行实时采集系统的设计与实现[J].天津理工大学学报,2008,24(5). |
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| 作者姓名： | 汪日伟 张桦 王春东 雷鸣 王法玉 薛彦宾 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,计算机科学与技术学院;天津市智能计算及软件新技术重点实验室,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金，天津科技发展基金，天津理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.
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| 关 键 词： | 实时数据采集 机器人 并行处理 |
Design and implementation of parallel data acquisition system of a robot |
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| WANG Ri-wei,ZHANG Hua,WANG Chun-dong,LEI Ming,WANG Fa-yu,XUE Yan-bin.Design and implementation of parallel data acquisition system of a robot[J].Journal of Tianjin University of Technology,2008,24(5). |
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| Authors: | WANG Ri-wei ZHANG Hua WANG Chun-dong LEI Ming WANG Fa-yu XUE Yan-bin |
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| Abstract: | A high-speed and real time data acquisition system of a robot with the passive joint is designed.The functions of data acquisition,data process,data storage,display and interactive control of a robot are implemented.The experimental re- suits verify that this system satisfies the requirement of the real time control of a robot and can help a robot complete manipu- lation task with high precision. |
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| Keywords: | real time data acquisition robot muhithreads |
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