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| 双目立体视觉摄像机标定及精度分析 | |
| 作者姓名： | 刘斌 林俊义 江开勇 黄常标 |
| 摘 要： | 以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明... |
| 关 键 词： | 双目立体视觉 张氏标定算法 OpenCV 精度分析 |
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