| 非线性系统的学习控制算法 |
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| 引用本文： | 胡跃明 周其节. 非线性系统的学习控制算法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 1991, 19(3): 15-23 |
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| 作者姓名： | 胡跃明 周其节 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化系，华南理工大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文对一般非线性控制系统,提出了三种学习控制算法;并研究了收敛性的条件。本文包含了 Arimoto、Bien 等文中的主要结果。
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| 关 键 词： | 非线性系统 学习控制算法 机器人 |
LEARNING CONTROL ALGORITHM FOR NONLINEAR SYSTEMS |
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| Hu Yueming Zhou Qijie. LEARNING CONTROL ALGORITHM FOR NONLINEAR SYSTEMS[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 1991, 19(3): 15-23 |
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| Authors: | Hu Yueming Zhou Qijie |
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| Abstract: | In this paper three types of learning control algorithm areproposed for nonlinear systems,which may be operated repeatedly at low cost;and the comvergency conditions are also obtained. |
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| Keywords: | nonlinear systems learning systems algorithm convergence |
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