用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用，文中提出一种改进型Smith预估器，能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化，调节模型输出使得闭环系统稳定，而且，模型中不含有时滞环节，控制器只有一个调节参，易于实现；对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明，改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时常数的依赖性问题，具有广泛的应用前景。