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| 多传感器数据融合与航迹预测的模型设计 | |
| 作者姓名： | 吕博 王大伟 王卓群 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹,采用三次样条插值实现时间配准,并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中,使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络(ESN)技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能,对于匀速直线运动和机动转弯的目标,模型具有较高的跟踪和预测精度. |
| 关 键 词： | 多传感器数据融合 航迹关联 航迹融合 回声状态网络 航迹预测 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |