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基于计算机视觉的柑橘自动化分级
引用本文:张俊雄,荀一,李伟,张聪. 基于计算机视觉的柑橘自动化分级[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2007, 28(2): 100-103
作者姓名:张俊雄  荀一  李伟  张聪
作者单位:中国农业大学,工学院,北京,100083;广东省农业机械研究所,广东,广州,510630
基金项目:广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金
摘    要:以柑橘为对象,研究了计算机视觉分级中的柑橘图像采集和图像信息处理方法.利用单个异步复位摄像机实现双通道柑橘的定位触发采集图像.每帧图像包含6个柑橘的图像,且每个柑橘被连续采集3个不同表面的信息.研究了基于果径大小和表面颜色的柑橘图像快速处理分级技术.建立了由PC机、PLC(可编程逻辑控制器)、摄像机、图像采集卡和接近开关等组成的上下位机结构的柑橘视觉分级自动化系统,并以300个柑橘进行了分级试验.试验结果表明:系统能在分级速度为每秒14个柑橘,等级数为9的分级条件下稳定工作,按大小分级精度达±1.5 mm.

关 键 词:柑橘  分级  计算机视觉  图像处理  自动控制
文章编号:1671-7775(2007)02-0100-04
修稿时间:2006-09-21

Automatic citrus grading based on computer vision
ZHANG Jun-xiong,XUN Yi,LI Wei,ZHANG Cong. Automatic citrus grading based on computer vision[J]. Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition, 2007, 28(2): 100-103
Authors:ZHANG Jun-xiong  XUN Yi  LI Wei  ZHANG Cong
Abstract:
Keywords:citrus  grading  computer vision  image processing  automatic control
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