| 基于模型误差补偿的星敏感器/陀螺卫星定姿方法及其仿真 |
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| 引用本文： | 矫媛媛,周海银,赵德勇,王炯琦,潘晓刚.基于模型误差补偿的星敏感器/陀螺卫星定姿方法及其仿真[J].系统仿真学报,2009,21(3). |
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| 作者姓名： | 矫媛媛 周海银 赵德勇 王炯琦 潘晓刚 |
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| 作者单位： | 国防科技大学理学院数学与系统科学系,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法.该算法利用状态估计信息及当前矢量观测值,以预报误差最小为准则,对陀螺输出模型中的陀螺漂移进行补偿,进而利用修正后的陀螺测量模型预报卫星姿态,从而显著地提高了系统的定姿性能.仿真实验表明,在无陀螺漂移先验信息的情况下,该算法能够有效地补偿陀螺漂移引起的模型误差,定姿效果优于EKF.
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| 关 键 词： | 姿态确定 星敏感器 陀螺漂移 模型误差补偿 |
Novel Satellite Attitude Determination Algorithm and Simulation Based on Model-error Compensation with Star-sensor/Gyro |
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| JIAO Yuan-yuan,ZHOU Hai-yin,ZHAO De-yong,WANG Jiong-qi,PAN Xiao-gang.Novel Satellite Attitude Determination Algorithm and Simulation Based on Model-error Compensation with Star-sensor/Gyro[J].Journal of System Simulation,2009,21(3). |
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| Authors: | JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin ZHAO De-yong WANG Jiong-qi PAN Xiao-gang |
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