| 基于状态反馈和Washout滤波器的Qi系统Hopf分岔控制 |
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| 作者姓名： | 张中华 袁惠群 |
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| 作者单位： | (1东北大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 沈阳110819; 2东北大学 理学院， 辽宁 沈阳110819) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275081) |
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| 摘 要： | 针对一类Qi系统的Hopf分岔问题，首先，通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为，并采用NormalForm(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响，同时借助Matlab软件对理论结果进行数值仿真.理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能提前、延迟甚至消除原系统Hopf分岔行为，控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型.最后对两种控制方法进行对比，结果表明，Washout滤波器相对于含线性项和非线性项的状态反馈控制器而言，控制效果较明显.
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| 关 键 词： | Qi系统 Hopf分岔 分岔控制 Washout滤波器 规范型方法 |
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