| 基于随机摄动法的齿轮系统动态响应及灵敏度分析 |
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| 引用本文： | 胡鹏,路金昌,张义民.基于随机摄动法的齿轮系统动态响应及灵敏度分析[J].东北大学学报(自然科学版),2014(2). |
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| 作者姓名： | 胡鹏 路金昌 张义民 |
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| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51135003,U1234208);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0816);“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题资助项目(2013ZX04011011) |
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| 摘 要： | 考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差及齿侧间隙等非线性影响因素,建立了多级齿轮传动系统的动力学模型.将齿轮系统中的相关物理参数、几何参数和载荷参数看做随机变量,得到随机振动模型.当随机参数的随机部分比确定部分小得多时,采用随机摄动理论,将振动微分方程在随机参数向量的均值处按Taylor级数展开定理展开至一阶项,并对整理后的方程组进行数值求解.求解过程中结合Kronecker积的代数和矩阵微分理论,得到系统响应的前四阶矩.为了衡量系统的平稳性,对齿对的动态传递误差的前两阶矩进行求解,并与Monte Carlo法进行比较,同时分析了动态传递误差对随机参数的无量纲均值灵敏度,分析结果为提高系统的平稳性提供了依据.
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| 关 键 词： | 多级齿轮 随机摄动 Kronecker积 动态传递误差 参数灵敏度 |
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