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| 基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制 | |
| 引用本文： | 董明,高志伟.基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制[J].系统工程与电子技术,2007,29(5):791-794. |
| 作者姓名： | 董明 高志伟 |
| 作者单位： | 董明（天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072）;高志伟（天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60574026) |
| 摘 要： | 针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程.设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制.最后的仿真结果证明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 容错控制 非线性系统 广义双线性系统 H∞控制 状态反馈控制器 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)05-0791-04 |
| 修稿时间： | 2006年4月28日 |