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PVDF触觉传感器动态补偿器的设计
引用本文:葛维冬,许德章.PVDF触觉传感器动态补偿器的设计[J].安徽工程科技学院学报,2015(2).
作者姓名:葛维冬  许德章
作者单位:安徽工程大学 机器人产业技术研究院,安徽 芜湖 241000; 安徽工程大学 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽 芜湖 241000
基金项目:国家自然科学基金资助项目
摘    要:为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了 PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘算法设计了一款 Hammerstein动态补偿器模型。仿真结果表明,该动态补偿器模型能快速有效地补偿PVDF传感器低频失真,使PVDF压电膜在低频领域的应用成为可能。

关 键 词:动态补偿器  PVDF  傅立叶变换  多项式  最小二乘算法

Design of post-distorter about PVDF tactile sensors
GE Wei-dong,XU De-zhang.Design of post-distorter about PVDF tactile sensors[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2015(2).
Authors:GE Wei-dong  XU De-zhang
Abstract:
Keywords:post-distorter structure  hammerstein post-distorter  polynomial  least squares algorithm
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